به گزارش ایمنا، رباتیک تکاملی، که گاهی رباتیک اپی ژنیک نیز نامیده می شود، شاخه ای از رباتیک است که مکانیسم ها، معماری ها و محدودیت های تکاملی را مطالعه می کند و امکان یادگیری مادام العمر و بی پایان مهارت های جدید و دانش جدید در ماشین های نقشه برداری شده را فراهم می کند. . رباتیک تکاملی با رباتیک عصبی مرتبط است، اما متمایز از آن است. در اصل، رباتیک عصبی از تیم‌هایی از ربات‌ها استفاده می‌کند که در طول زمان تکامل می‌یابند، اما رباتیک تکاملی علاقه‌مند است که چگونه سازماندهی یک سیستم ربات واحد در طول زمان از طریق تجربه تکامل می‌یابد.
در روباتیک تکاملی، ربات باید معماری‌ها و مکانیسم‌های یادگیری مستقل از وظیفه را هدف قرار دهد، یعنی وظایف جدیدی را که برای مهندس ناشناخته است، بیاموزد. روباتیک تکاملی بر توسعه بی پایان و یادگیری مادام العمر تأکید دارد، اما این به معنای یادگیری همه چیز نیست، بلکه تنها به معنای گسترش مهارت های به دست آمده است. روباتیک تکاملی یکی از مهم ترین رشته های علم رباتیک است و همه محققان در تلاش برای توسعه این علم هستند.
اپی ژنتیک یا روباتیک تکاملی امروزه جایگاه ویژه ای دارد و شرکت ها و آزمایشگاه های مختلفی پیرامون این علم کار می کنند و همگی در تلاش برای دستیابی به رباتی هستند که در طول زمان تکامل می یابد و می آموزد. درباره علم رباتیک تکاملی یا اپی ژنتیک تحقیق کنید و بیشتر بدانید حامد شهبوزی، دکترای هوش مصنوعی و رباتیک مصاحبه ای داشتیم که در ادامه می خوانید:
تکامل چیست؟
تکامل یک فرآیند گام به گام است که منجر به رشد موجودات زنده در طول عمر آنها می شود. در واقع با گذشت زمان کروموزوم های مفید موجود در موجودات زنده رشد می کنند و منجر به رشد موجودات زنده می شود که به آن فرآیند تکامل می گویند. تکامل منجر به حذف تدریجی کروموزوم های معیوب از زندگی و ایجاد ارگانیسم بهتر می شود.
تکامل در خلقت انسان نیز وجود دارد و نظریه داروین که تکامل موجودات را طی قرن ها و میلیون ها سال بررسی کرده است به عطش تکامل اشاره می کند و این موضوع یکی از دلایل و نشانه های نقش و جایگاه خداوند در آفرینش است. سفارش خوب
چه مشکلی در رباتیک اپی ژنیک بررسی می شود؟
رباتیک اپی ژنیک از کلمه evolution گرفته شده است و به مسائل مربوط به این موضوع می پردازد. رباتیک اپی ژنیک، که به عنوان رباتیک تکاملی نیز شناخته می شود، به این موضوع می پردازد که چگونه یک ربات می تواند توانایی های خود را یاد بگیرد و بهبود بخشد. در واقع، این علم حول محور ایجاد ربات هایی می چرخد که می توانند به تدریج توانایی های خود را از طریق سیستم های یادگیری ماشینی یاد بگیرند و بهبود بخشند.
توانایی های ربات چگونه ارتقا می یابد؟
در ابتدا توانایی های ربات از یک نقطه شروع ساده شروع می شود و به مرور زمان ربات با تکامل شبکه های عصبی خود محیط های مختلف را درک می کند و با استفاده از یادگیری می تواند وظایفی مانند صحبت کردن، تماشا کردن و شنیدن را بهتر از قبل انجام دهد. .
در واقع، یادگیری و تکامل یک ربات به روشی شبیه انسان انجام می‌شود، همانطور که انسان از بدو تولد یاد می‌گیرد و به مرور زمان به بلوغ می‌رسد و توانایی‌های خود را بهبود می‌بخشد، رباتیک تکاملی نیز سعی در ایجاد ربات‌هایی شبیه انسان دارد. توانایی توسعه و رشد.
زیرشاخه های رباتیک اپی ژنتیک یا تکاملی کدامند؟
رباتیک تکاملی یا اپی ژنتیک به طور خاص با یادگیری تقویتی سروکار دارد و یکی از زیرشاخه‌های این رشته، یادگیری تقویتی عمیق است که با ادغام مکانیسم‌های پاداش و تنبیه و شبکه‌های عصبی در روبات‌ها، فرآیند یادگیری تدریجی را همراه با تکامل رفتار ربات آغاز می‌کند. .
آینده رباتیک تکاملی چیست؟
یکی از محبوب ترین و مهم ترین حوزه های رباتیک، مباحث مربوط به رباتیک اپی ژنیک یا تکاملی است. اعتقاد بر این است که با استفاده از این علم، در آینده می‌توان ماشین‌ها و ربات‌هایی بسیار باهوش‌تر و توانمندتر از انسان ایجاد کرد که بتواند نه تنها در هر زمینه‌ای جایگزین انسان شود، بلکه انواع مختلف فعالیت‌ها را بهتر انجام دهد. از آنها
نقش رباتیک اپی ژنیک در جهان چیست؟
روباتیک تکاملی یکی از موضوعات مرتبط با هوش مصنوعی است و در واقع آخرین مرز یادگیری ماشین و هوش مصنوعی است. از این رو رباتیک تکاملی علم بسیار ارزشمندی محسوب می شود و جهت گیری اصلی تحقیقات رباتیک بر موضوعات مرتبط با این علم متمرکز است. امروزه بسیاری از آزمایشگاه ها و موسسات تحقیقاتی روی این موضوع کار می کنند و ربات هایی با قابلیت توسعه ایجاد می کنند. شرکت ها و شرکت های بزرگی مانند گوگل و اپل پروژه های عظیمی را با سرمایه گذاری هنگفت برای ساخت چنین روبات هایی راه اندازی کرده اند و در حال توسعه این علم هستند.
آیا ایران در زمینه رباتیک اپی ژنیک نیز فعال است؟
آره؛ در ایران، شرکت‌های مختلفی روی رباتیک اپی ژنیک کار می‌کنند. یکی از شرکت‌هایی که در زمینه رباتیک تکاملی کار می‌کند در حال ایجاد و توسعه نمونه‌های اولیه این ربات‌ها است.